发布日期:2026-09-25 22:50 点击次数:90

特斯拉正用纯视觉数据西宾 Optimus,让机器东说念主委果用"眼睛"见解全国。
据 Business Insider 最新报说念,特斯拉已将东说念主形机器东说念主 Optimus 的西宾形态从动作捕捉转向纯录像头数据会聚,数十名数据会聚职工在实验室内访佛实践闲居动作,为机器东说念主学习东说念主类行动提供视频西宾素材。

报说念称,自本年 6 月起,特斯拉拔除了此前使用的动作捕捉服装和辛苦操作形态,转而经受仅依靠录像头的数据网罗步履。工东说念主们头戴装有五个录像头的头盔,职守重达 30-40 磅的建立包,反复实践擦桌子、提杯子、拉窗帘等基础动作。
马斯克在第三季度财报电话会议上称 Optimus "有后劲成为有史以来最大的居品",并瞻望该公司最终将每年分娩 100 万台机器东说念主。他还示意,Optimus 有一天可能占到这家汽车制造商价值的 80% 傍边。
西宾形态全面转向录像头数据会聚
特斯拉工程总部的一个玻璃实验室内,数据会聚工东说念主们实践着看似简陋但极其精准的访佛动作。每个动作王人要在 8 小时轮班期间访佛数百次,总共行动王人被头盔上的五个录像头和背包建立无缺记载。
本年 6 月,在花式总监 Milan Kovac 辞职后,公司见告职工将从动作捕捉服装和辛苦操作转向仅使用录像头网罗数据。工东说念主示意,团队被见告这种形态概况更快地彭胀数据网罗限制。
除了工东说念主身上的录像头建立,特斯拉还在职责区域周围配置了固定录像头。谢菲尔德大学机器东说念主群众 Jonathan Aitken 示意,这些固定录像头塔概况提供更雄壮的环境视角,补充身上录像头的数据。
工东说念主们偶而还配备触觉手套,用于跟踪手部的隐微动作。马斯克曾示意,特斯拉在为 Optimus 开辟类东说念主手部方面插足了多数元气心灵,称其为 " 极其艰苦的工程挑战 "。
AI 生成任务指示粉饰复杂动作场景
特斯拉已驱动使用 AI 生成的辅导来匡助西宾机器东说念主。在某些西宾安谧中,工东说念主通过贯串到背包的头戴建立经受一系列 AI 生成的指示,需要在 3-5 秒内完成每个动作。
据工东说念主描摹,这些安谧包括下蹲、作念"鸡舞"、师法大猩猩、假装吸尘、短距离冲刺、假装打高尔夫球等动作。一些任务以致包括婴儿身手游戏,如按大小和心思套环,或将体式放入相应的槽中。
两名数据会聚员提到,有些 AI 生成的任务让他们感到不适,包括看成爬行或脱掉衣着的条目。不外群众合计,这些看似随即的任务可能匡助特斯拉了解需要改良的鸿沟。
在弗里蒙特工场,数据会聚员还会在捎带头盔和背包的情况下整理车辆零件,在传送带上职责。群众示意,为兼并任务网罗不同的数据点对西宾很有匡助。
机器东说念主推行发达仍濒临手艺挑战
尽管在公司视频中,Optimus 概况行走、叠衣着、扮演功夫动作并在期间广场分发糖果,但推行西宾中的发达差距理会。

报说念称,两名工东说念主示意,机器东说念主在实践需要逶迤或歪斜的任务时,有一半时刻会颠仆,偶而会损坏奋斗的建立。除非实践需要出动卓绝几英尺的任务,不然频频会被绑在复古架上保抓赠送。
Aitken 示意,在特斯拉办公室这么的受控环境中,机器东说念主应该概况直快保抓赠送。"让它站起来并保抓均衡应该是你领先要惩办的问题之一。"
俄勒冈州立大学 AI 和机器东说念主群众 Alan Fern 指出,机器东说念主演示"老是他们能向你展示的最佳演示"。当看到它扮演功夫时,天然看起来在作念智能的事情,但"它仅仅对环境作念出反馈,背后莫得通晓念念考"。

现在开yun体育网,卓绝 100 东说念主曾参与数据网罗职责,但公司在 9 月的半年度绩效评估后凭空了数十名数据会聚员。工东说念主们凭证任求实践情况评分,每个轮班需要网罗至少 4 小时的可用视频素材。
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